@phdthesis{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00010491, author = {戸森, 央貴}, month = {2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23, 2019-04-23}, note = {application/pdf, 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】大隅 久(中央大学理工学部教授) 【論文審査委員副査】梅田 和昇(中央大学理工学部教授)、新妻 実保子(中央大学理工学部准教授)、國井 康晴(中央大学理工学部教授)、相山 康道(筑波大学システム情報系教授)}, school = {中央大学}, title = {可変粘弾性関節を有するマニピュレータの運動制御}, year = {}, yomi = {トモリ, ヒロキ} }