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空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性アシストシステムとそのモバイル化のための空気圧源の開発研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/10585
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/1058534f76e72-f280-4f8c-9126-4685c32b65cf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨 (3.2 MB)
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論文審査報告書 (410.1 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-10-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性アシストシステムとそのモバイル化のための空気圧源の開発研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Variable Viscoelastic Assistive System Composed of Pneumatic Artificial Muscle and Magneto Rheological Brake and Portable Pneumatic Source for Its Mobilization | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 可変粘弾性 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 人工筋肉 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 機能性流体 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 空気圧 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 携帯空気圧源 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 外骨格 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | フィードフォーワードコントロール | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | パワーアシスト | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
奥井, 学
× 奥井, 学 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 34569 | |||||
| 姓名 | OKUI, Manabu | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】中村 太郎 （中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】辻 知章（中央大学理工学部教授）、大隅 久（中央大学理工学部教授）、諸麥 俊司（中央大学理工学部准教授）、鈴森 康一（東京工業大学工学院教授） |
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| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 中央大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2018-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 32641甲第794号 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
