WEKO3
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超音波モータを用いた多脚ロボットのための駆動関節選択及び低消費電力化に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/11024
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/11024043b5c0f-241f-469f-8183-6b8dd2112d10
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (45.2 kB)
Restricted Access
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| Item type | 学位論文(学内限定公開)(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-10-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 超音波モータを用いた多脚ロボットのための駆動関節選択及び低消費電力化に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on Reduction of Power Consumption and Drove Joint Management under Limited Number of Simultaneously Activated Actuators for USM Multi-Legged Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
橋詰, 真
× 橋詰, 真 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 36265 | |||||
| 姓名 | HASHIZUME, Makoto | |||||
| 言語 | en | |||||
| 寄与者 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 23380 | |||||
| 姓名 | 國井, 康晴 | |||||
| 姓名 | クニイ, ヤスハル | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 寄与者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 23380 | |||||
| 姓名 | KUNII, Yasuharu | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2015年度 | |||||
| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
