WEKO3
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仮想バネを利用した3自由度マニピュレータの移動障害物回避手法の提案
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/11210
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/112102da53621-32e1-454f-a686-98b8386d0e9f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (2.5 MB)
アクセス制限
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| アイテムタイプ | 学位論文(学内限定公開)(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-09-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 仮想バネを利用した3自由度マニピュレータの移動障害物回避手法の提案 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Method of Moving Obstacle Avoidance for A 3-d.o.f. Manipulator Using Pseudo Springs | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
舒, 恒
× 舒, 恒 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 36637 | |||||
| 姓名 | SHU, Heng | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2016年度 | |||||
| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
