@article{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00014655,
 author = {石川, 龍太郎},
 journal = {大学院研究年報 理工学研究科編},
 month = {Aug},
 title = {内界センサを用いた圧送管検査用蠕動運動型ロボットの制御と管路形状推定手法の検討},
 volume = {48},
 year = {2018},
 yomi = {イシカワ, リュウタロウ}
}