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逐次的な階層的局所環境地図の生成による動的未知環境における協調型知的電動車いすのナビゲーション
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/14696
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/1469603f3e02f-9c44-40fb-bce3-0aaf1e75bb25
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (768.2 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-06-30 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 逐次的な階層的局所環境地図の生成による動的未知環境における協調型知的電動車いすのナビゲーション | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Interactive Intelligent Wheelchair Navigation Based on Successive Multi-Layered Environment Map Building in Dynamic Unknown Environments | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者 |
山本, 哲也
× 山本, 哲也
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| 著者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 53189 | |||||||||
| 姓名 | YAMAMOTO, Tetsuya | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 48, 発行日 2018-08-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。 | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
