WEKO3
アイテム
ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータの協調組付けシステムにおける位置誤差補正手法の提案
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/14937
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/14937721a4b99-767c-458e-b7b6-fd82208b484c
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (888.0 kB)
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2022-07-06 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータの協調組付けシステムにおける位置誤差補正手法の提案 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Proposal of compensation method of positioning error for cooperative assembly system consisting of three industrial manipulators with wires | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
著者 |
押川, 慶則
× 押川, 慶則 |
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著者別名(英) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 53738 | |||||
姓名 | OSHIKAWA, Yoshinori | |||||
言語 | en | |||||
書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 51, 発行日 2021-09-01 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |