@article{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00014942,
 author = {木村, 成吾},
 journal = {大学院研究年報 理工学研究科編},
 month = {Sep},
 title = {人間の可変剛性特性に基づいた剛性と拮抗角度制御によるアシスト手法の開発},
 volume = {51},
 year = {2021},
 yomi = {キムラ, セイゴ}
}