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アイテム
移動ロボット搭載センサマストにおける超音波モータの特性変化及び個体差を考慮した時分割制御法に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/15017
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/15017317cb2ce-9da3-4b1f-9e7b-7b7f3e8ed196
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-07-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 移動ロボット搭載センサマストにおける超音波モータの特性変化及び個体差を考慮した時分割制御法に関する研究 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Study on Time Sharing Control Method Considering Changes in Characteristics of Ultrasonic Motors and Individual Differences in Sensor Masts Mounted on Mobile Robots. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||
| 著者 |
水原, 宏泰
× 水原, 宏泰
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| 著者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 53930 | |||||||||
| 姓名 | MIZUHARA, Hiroyasu | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 51, 発行日 2021-09-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||
| 寄与者 | ||||||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 寄与者識別子 | 53931 | |||||||||
| 姓名 | 國井, 康晴 | |||||||||
