@article{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00015225,
 author = {高島, 圭佑},
 journal = {大学院研究年報 理工学研究科編},
 month = {Sep},
 title = {USMマニピュレータの時分割関節制御のための経路逸脱余裕を考慮した軌道計画に関する研究},
 volume = {50},
 year = {2020},
 yomi = {タカシマ, ケイスケ}
}