@misc{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00015753,
 author = {石川, 龍太郎},
 note = {2017年度, application/pdf},
 title = {内界センサを用いた圧送管検査用蠕動運動型ロボットの制御と管路形状推定手法の検討},
 yomi = {イシカワ, リュウタロウ}
}