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逐次的な階層的局所環境地図の生成による動的未知環境における協調型知的電動車いすのナビゲーション
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/15794
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/157940ca370b3-532e-433c-9b57-4fc210206e77
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (3.5 MB)
Restricted Access
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Item type | 学位論文(学内限定公開)_02(1) | |||||
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公開日 | 2022-07-20 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 逐次的な階層的局所環境地図の生成による動的未知環境における協調型知的電動車いすのナビゲーション | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Interactive Intelligent Wheelchair Navigation Based on Successive Multi-Layered Environment Map Building in Dynamic Unknown Environments | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
資源タイプ | thesis | |||||
著者 |
山本, 哲也
× 山本, 哲也 |
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著者別名(英) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 55749 | |||||
姓名 | YAMAMOTO, Tetsuya | |||||
言語 | en | |||||
公開者 | ||||||
出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 2017年度 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |