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アイテム
移動ロボット搭載センサマストにおける超音波モータの特性変化及び個体差を考慮した時分割制御法に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/17390
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/173907ef0cb92-2989-46e7-bea0-c73f40522ad9
Item type | 学位論文(学内限定公開)_02(1) | |||||
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公開日 | 2022-12-22 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 移動ロボット搭載センサマストにおける超音波モータの特性変化及び個体差を考慮した時分割制御法に関する研究 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Study on Time Sharing Control Method Considering Changes in Characteristics of Ultrasonic Motors and Individual Differences in Sensor Masts Mounted on Mobile Robots. | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
資源タイプ | thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
著者 |
水原, 宏泰
× 水原, 宏泰 |
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著者別名(英) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 58896 | |||||
姓名 | MIZUHARA, Hiroyasu | |||||
言語 | en | |||||
公開者 | ||||||
出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
寄与者 | ||||||
寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
寄与者識別子 | 58897 | |||||
姓名 | 國井, 康晴 | |||||
姓名 | クニイ, ヤスハル | |||||
言語 | ja-Kana | |||||
寄与者別名(英) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 58898 | |||||
姓名 | Yasuharu, Kunii | |||||
言語 | en | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 2020年度 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf |