@misc{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00017631, author = {町田, 勝紀}, note = {2021年度, application/pdf}, title = {可変粘弾性駆動関節モジュールの開発~性能評価と応用例の提案~}, yomi = {マチダ, カツキ} }