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アイテム
未知環境における群ロボットの誘導探査のための確率的障害物回避に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/2002957
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/20029576248a8ec-3c04-4419-a2a8-e3eb5b4ccd43
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2025-07-01 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 未知環境における群ロボットの誘導探査のための確率的障害物回避に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Study on Probabilistic Obstacle Avoidance for Swarm Robotics Exploration in Unknown Environment | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| 著者 |
越場,悠太郎
× 越場,悠太郎
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| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 大学院研究年報 理工学研究科編 号 55, 発行日 2025-07-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 寄与者 | ||||||||||||
| 姓名 | 國井,康晴 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
