WEKO3
アイテム
超音波モータの数学モデルの導出と温度特性の影響
https://doi.org/10.24789/00003800
https://doi.org/10.24789/000038007d945f5c-e523-4638-b5d6-358e82aa4245
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る(PDFファイル) (4.7 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-05-17 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 超音波モータの数学モデルの導出と温度特性の影響 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Derivation of Mathematical Models of an Ultrasonic Motor and Influence of Temperature Characteristics | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.24789/00003800 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| 著者 |
中村, 太郎
× 中村, 太郎
× 井澤, 広朗
× 國井, 康晴
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| 著者別名(英) | ||||||||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||||||||
| 識別子 | 23388 | |||||||||||||||||
| 姓名 | NAKAMURA, Taro | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者別名(英) | ||||||||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||||||||
| 識別子 | 24836 | |||||||||||||||||
| 姓名 | ISAWA, Hiroaki | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者別名(英) | ||||||||||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||||||||||
| 識別子 | 23380 | |||||||||||||||||
| 姓名 | KUNII, Yasuharu | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Recently, robot has spread the playing field in the field of nursing and housework. These robots works alongside humans, so the robots are necessary to secure the safety when bump into human and to realize collaboration work with human. USM (Ultra Sonic Motor) is of interest as an actuator of these robots because it is light weight and has low rotating speed and high torque. However, application of this actuator is limited, because it has high nonlinear characteristics. Especially, the temperature characteristic has a large influence on the rotational speed of USM. However, the model of USM that takes the temperature characteristic into consideration is hardly reported. However, the model of USM that takes the temperature characteristic into consideration is not reported. In this paper, we proposed the mathematical model of USM considering temperature characteristics. And the model is proven by accomplishing the comparison with the experiment. |
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| 書誌情報 |
中央大学理工学研究所論文集 巻 18, p. 15-25, 発行日 2013-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 中央大学理工学研究所 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1343-0068 | |||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
