WEKO3
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トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/3953
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/39531e946ad6-19e4-4870-aeec-da42f75b9634
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (319.1 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2013-06-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Time Optimal Control for Quadruped Robots by Using Torque Redundancy | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者 |
横濱, 和也
× 横濱, 和也
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| 著者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 45519 | |||||||||
| 姓名 | YOKOHAMA, Kazuya | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 41, 発行日 2011-07-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1345-2428 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
