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不整地移動ロボットの広域マップ生成における位置合わせ性能評価手法及び三次元地形モデルの検討に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/4796
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/47963e10cb30-ed6c-4c05-abf8-a3ef024fd477
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (255.9 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2013-07-09 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 不整地移動ロボットの広域マップ生成における位置合わせ性能評価手法及び三次元地形モデルの検討に関する研究 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Study on Registration Performance Evaluation and 3D Terrain Model for Map Generation on Field Mobile Robot | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者 |
武内, 直己
× 武内, 直己
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| 著者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 43833 | |||||||||
| 姓名 | TAKEUCHI, Naoki | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 40, 発行日 2010-07-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1345-2428 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 寄与者 | ||||||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 寄与者識別子 | 23380 | |||||||||
| 姓名 | 國井, 康晴 | |||||||||
| 姓名 | クニイ, ヤスハル | |||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||
| 寄与者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 23380 | |||||||||
| 姓名 | KUNII, Yasuharu | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
