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不整地移動ロボットにおけるテーパ車輪の横力‐トルク特性を用いたスリップ推定手法に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/4818
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/481820ab7b01-a914-454b-810b-9e68d7b4930c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (311.3 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2013-07-09 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 不整地移動ロボットにおけるテーパ車輪の横力‐トルク特性を用いたスリップ推定手法に関する研究 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Study on Slip Estimation based on Side Force-Torque Characteristic of Taper-Shaped Wheel for Field Mobile Robot | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者 |
嶋貫, 徹
× 嶋貫, 徹
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| 著者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 43789 | |||||||||
| 姓名 | SHIMANUKI, Toru | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 40, 発行日 2010-07-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1345-2428 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||
| フォーマット | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 寄与者 | ||||||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 寄与者識別子 | 23380 | |||||||||
| 姓名 | 國井, 康晴 | |||||||||
| 姓名 | クニイ, ヤスハル | |||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||
| 寄与者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 23380 | |||||||||
| 姓名 | KUNII, Yasuharu | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
