@techreport{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00009705,
 author = {梅田, 和昇},
 month = {Dec},
 note = {application/pdf},
 title = {四脚ロボットを用いた実世界における複数台移動ロボットの分散協調システムの研究},
 year = {2005},
 yomi = {ウメダ, カズノリ}
}