@techreport{oai:chuo-u.repo.nii.ac.jp:00009921,
 author = {大隅, 久 and 梅田, 和昇 and 新井, 民夫 and 神谷, 昌吾 and 菊地, 敏文},
 month = {Dec},
 note = {application/pdf},
 title = {四脚ロボットを用いた実世界における複数台移動ロボットの分散協調システムの研究},
 year = {2004},
 yomi = {オオスミ, ヒサシ and ウメダ, カズノリ}
}