WEKO3
アイテム
Development of a Variable Viscoelastic Handshake Manipulator Based on the Analysis of Viscoelastic Property of Human Elbow Joint in Handshake Movement
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/12143
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/12143ac76095b-eb51-4906-a360-570eb982cf0c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
全文 (7.2 MB)
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要旨 (782.8 kB)
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論文審査報告書 (134.7 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation_05(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-07-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Variable Viscoelastic Handshake Manipulator Based on the Analysis of Viscoelastic Property of Human Elbow Joint in Handshake Movement | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | viscoelasticity | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | artificial muscle | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | hanshake | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他(別言語等)のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 肘関節粘弾性特性分析に基づいた可変粘弾性握手マニピュレータの開発 | |||||
| 著者 |
DAI, Kejia
× DAI, Kejia |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 48559 | |||||
| 姓名 | 戴, 可嘉 | |||||
| 姓名 | タイ, カジャ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】中村 太郎 （中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】平岡 弘之（中央大学理工学部教授）、新妻 実保子（中央大学理工学部准教授）、諸麥 俊司（中央大学理工学部准教授）、万 偉偉（大阪大学准教授） |
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| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 32641 | |||||
| 学位授与機関名 | 中央大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2020-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第860号 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
