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アイテム
ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータの協調システムにおける組付け作業時のコンプライアンスを用いた補正手法の提案
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/16508
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/16508d65496ec-28e9-4e8d-bb9c-d34690525d7e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文を見る (804.8 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-09-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータの協調システムにおける組付け作業時のコンプライアンスを用いた補正手法の提案 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Proposal of compensation method by mechanical compliance for cooperative assembly system consisting of three industrial manipulators with wires | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
浅野, 拓馬
× 浅野, 拓馬 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 57174 | |||||
| 姓名 | ASANO, Takuma | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 52, 発行日 2022-09-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
