WEKO3
アイテム
状態遷移モデルを用いた作業位置と作業時間の推定に基づく人の作業のモデル化とロボットとの協働作業を実現するコラボレーションシステムの構築
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/16541
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/16541176b87e8-1194-4fc6-9783-7774967d5d32
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-09-22 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 状態遷移モデルを用いた作業位置と作業時間の推定に基づく人の作業のモデル化とロボットとの協働作業を実現するコラボレーションシステムの構築 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Human-Robot Collaboration Based on Human Task Model for the Estimation of Working Area and Operation Time Using State Transition Machines | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||
| 著者 |
杉本, 侑哉
× 杉本, 侑哉
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| 著者別名(英) | ||||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||||
| 識別子 | 57240 | |||||||||
| 姓名 | SUGIMOTO, Yuya | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
大学院研究年報 理工学研究科編 巻 52, 発行日 2022-09-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室 | |||||||||
| 権利 | ||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||
