WEKO3
アイテム
USMマニピュレータの時分割関節制御のための経路逸脱余裕を考慮した軌道計画に関する研究
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/17117
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/1711769283f1e-dc34-4edb-bcf5-2c267b58ce45
| Item type | 学位論文(学内限定公開)_02(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-12-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | USMマニピュレータの時分割関節制御のための経路逸脱余裕を考慮した軌道計画に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on Path Planning with Deviating Margin in Time Sharing Joint Angle Control for\nUSM Manipulator | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
高島, 圭佑
× 高島, 圭佑 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 58193 | |||||
| 姓名 | TAKASHIMA, Keisuke | |||||
| 言語 | en | |||||
| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 寄与者 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 58194 | |||||
| 姓名 | 國井, 康晴 | |||||
| 姓名 | クニイ, ヤスハル | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 寄与者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 58195 | |||||
| 姓名 | Yasuharu, Kunii | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2019年度 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
