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アイテム
把持物体姿勢の画像認識に基づくインハンドマニピュレーション技術の開発
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/2001687
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/2001687132ad9f8-d403-498a-8c5e-8f8c62aa4fed
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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全文
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要旨
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論文審査報告書
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation_05(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-23 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 把持物体姿勢の画像認識に基づくインハンドマニピュレーション技術の開発 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Vision-based in-hand manipulation by pose detection of a grasped object | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | in-hand manipulation | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | robot vision | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | visual servo | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | robotic hand | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | active surfaces | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | belts | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | gripper | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | stereo camera | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | variously shaped and sized objects | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権URI | open access | |||||||||||
| 著者 |
磯邉,柚香
× 磯邉,柚香
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| 公開者 | ||||||||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】梅田 和昇（中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】大隅 久（中央大学理工学部教授）、新妻 実保子（中央大学理工学部教授）、橋本 秀紀（中央大学理工学部教授）、前田 雄介（横浜国立大学工学研究院教授） |
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| 学位名 | ||||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||||
| item_38_degree_grantor_16 | ||||||||||||
| 学位授与機関識別子 | 32641 | |||||||||||
| 学位授与機関名 | 中央⼤学 | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-24 | |||||||||||
| dissertation_number | ||||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第964号 | |||||||||||
| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
