WEKO3
アイテム
可変粘弾性関節を有するマニピュレータの運動制御
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/10491
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/1049191f4e9ec-a605-44bc-81af-db5dedf1abf0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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全文(1) (1.5 MB)
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全文(2) (4.2 MB)
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全文(3) (4.0 MB)
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全文(8) (2.2 MB)
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要旨 (354.7 kB)
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論文審査報告書 (410.7 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-06-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 可変粘弾性関節を有するマニピュレータの運動制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Motion Control of Variable Viscoelasticity Joint Manipulator | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | マニピュレータ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 人工筋肉 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 空気圧 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | MR流体 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
戸森, 央貴
× 戸森, 央貴 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 34381 | |||||
| 姓名 | TOMORI, Hiroki | |||||
| 言語 | en | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】大隅 久（中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】梅田 和昇（中央大学理工学部教授）、新妻 実保子（中央大学理工学部准教授）、國井 康晴（中央大学理工学部教授）、相山 康道（筑波大学システム情報系教授） |
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| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 32641 | |||||
| 学位授与機関名 | 中央大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第721号 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
