WEKO3
アイテム
Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/10596
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/105965f2b1c23-8774-4679-8fa1-9fd6772be058
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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要旨 (2.1 MB)
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論文審査報告書 (216.4 kB)
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全文1 (3.8 MB)
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全文2 (3.0 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-06-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Moon | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Planet | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Subsurface | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Underground | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Excavation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Excavator | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Peristaltic crawling | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Earthworm | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Earth auger | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Propulsion unit | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Excavation unit | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他(別言語等)のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 蠕動運動を用いた月・惑星の地中探査ロボットの開発 | |||||
| 著者 |
OMORI, Hayato
× OMORI, Hayato |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 34591 | |||||
| 姓名 | 大森, 隼人 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】中村 太郎（中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】梅田 和昇（中央大学理工学部教授）、大隅 久（中央大学理工学部教授）、國井 康晴（中央大学理工学部准教授）、久保田 孝（宇宙航空研究開発機構教授） |
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| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 32641 | |||||
| 学位授与機関名 | 中央大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第649号 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
