WEKO3
アイテム
内界センサを用いた圧送管検査用蠕動運動型ロボットの制御と管路形状推定手法の検討
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/15753
https://chuo-u.repo.nii.ac.jp/records/1575328bdec07-c51f-4cf4-9304-9bac57756219
| Item type | 学位論文(学内限定公開)_02(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-07-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 内界センサを用いた圧送管検査用蠕動運動型ロボットの制御と管路形状推定手法の検討 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Investigation of Control Method and Odometry Method of Pipe line Shape using Peristaltic Crawling Robot for saware pipe inspection Combined with Inner Sensor | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
石川, 龍太郎
× 石川, 龍太郎 |
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| 著者別名(英) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 55667 | |||||
| 姓名 | ISHIKAWA, Ryutaro | |||||
| 言語 | en | |||||
| 公開者 | ||||||
| 出版者 | 中央大学理工学部事務室 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2017年度 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、掲載誌発行部局へお問い合わせください。 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
